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股票简称:大豪科技 股票代码:603025
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“会说话”的伺服驱动器——大豪新型通讯主轴伺服驱动器

2010-10-12

一、大豪通讯主轴伺服驱动器简介

(通讯主轴伺服使用说明Ver1.0    新通讯主轴伺服替换旧伺服安装方法)

    随着刺绣机机电一体化程度不断提高,用户对机械设计及电控系统的要求也越来越高,针对市场不断增长的需求,大豪公司在完成一体化绣框伺服驱动器的开发设计后,新推出适合一体化应用的刺绣机主轴伺服驱动器,实现了刺绣机电控系统真正的一体化控制,使产品的整体控制性能得到了进一步提升。
    该驱动器在继承了前几代驱动器输出动态响应快、运行速度稳定、加减速曲线跟随好等特点外,还增加了人机设置面板、主轴编码器输出功能及与主板进行通讯功能,可完全取代进口同类产品在刺绣机上的应用。
二、通讯主轴伺服驱动器主要特点
  1、产品品质进一步提高---多年主轴伺服驱动器研发经验的结晶
    总结用户使用环境及应用要求的基础上,针对刺绣机负载特性进行专门设计,产品的可靠性进一步得到提升,可在高温高湿环境下长时间连续可靠,产品故障率低于进口同类产品。
  2、带有显示设置面板---堪比高端主流通用伺服驱动器
    驱动器实现LED数码管显示功能,操作及显示风格与进口产品相同,方便用户调整驱动器参数以及现场排查故障。

  3、主轴编码器功能---创新应用LED灯提示,轻松调准机械100°
    大豪自主知识产品产权的主轴编码器,创新使用伺服电机编码器以及主轴零位编码器实现绣花机主轴增量式编码器的功能。机械主轴100°调试时,LED指示灯亮即可锁紧,不用再为操作头太远不方便确认是否达到100°而感到烦恼。

  4、剪线效果更稳定---性能赶超进口伺服
    主控软件的针对新款驱动器进行优化控制算法,结合驱动器实时跟踪动态负载特性,使用平滑升降转速的控制算法,确保剪线时转速恒定,剪线效果可保持一致性。
  5、绣作增益可调---完美的绣作品质
    客户可以根据机器头数负载的轻重进入参数调试界面调节主轴驱动器的绣作参数,进而全面提高主轴速度运转的跟随性,主轴变速平稳,绣作效果更佳。
  6、停车精准---全新的控制策略
    高精度的光电编码器,0.036度的分辨率,主控运用全新的控制转速方案,更智能化。主轴停车位置更加精准。
  7、震动噪音小---最新的减震控制方式
    主控与驱动器的强力配合,转速平稳,避开机器共振点,最大程度地改善机器的绣作效果与延长机械寿命。
  8、平绣毛巾绣正反转设置---不掉电状态切换电机运转方向以及控制停车松锁轴
    在不掉电情况下正反转方向切换及停车状态松锁轴控制功能,可实现毛巾、平绣主轴合二为一的功能,同时方便于用户维修机器。
  9、可支持机型---大豪电控系统BECS-328、BECS-316
三、通讯主轴伺服驱动器“自识别”主控系统的特点
    大豪电控采用带主轴编码器输出和通讯功能交流伺服驱动器,配用富有竞争力和附加值的BECS-328、BECS-316系统,采用“分时、多码”的通讯编码格式,通过串行通讯总线传输数据,实现自动识别主轴系统。
  1、稳定强健的电控系统---性能卓越
    大豪自主知识产品产权的BECS-328、BECS-316电控系统,采用更强劲的CPU处理器,融合大豪在绣花机电控领域的经验,全面满足市场需求的多功能化、高效化、高品质化。
  2、智能化的主控系统---自动识别通讯主轴伺服和普通主轴伺服
    融入串行通信功能,自动握手通讯外部的主轴驱动器系统,结合驱动器的地址编码进行判断识别,使主轴的控制方式更加智能化。采用大豪通讯专用主轴系统,则相关控制参数设置界面开启。如果为非通讯功能的驱动器,则相关的参数调试界面锁定,主轴控制算法切换为普通模式。
  3、开放型参数设置界面---全方位满足客户机械性能要求
    全部开放驱动器参数设置,用户可在操作头上对主轴驱动器参数进行独立设置,言简意骇,减少通用伺服驱动器设置参数使用手抄器的麻烦。并且多样的参数功能让用户可根据自己绣花机的机械特性灵活的设置参数,形成一款为自己绣花机量身定做的主轴伺服驱动器。主要参数如下:
参数名称 设置范围 默认设置值 说明
绣作速度环比例增益1 80-800 300 绣作态时速度环的比例增益,值越大跟随性响应越快,对于负载较沉的机器可以适当增大此值
绣作速度环积分增益1 50-600 150 绣作态时速度环积分增益,减小能消除主轴变速绣作时运转震动噪音
绣作速度环比例增益2 80-800 300 保留
绣作速度环积分增益2 50-600 150 保留
剪线速度环比例增益 80-800 200 剪线态时速度环的比例增益,值越大跟随性响应越快,对于负载较沉的机器可以适当增大此值
剪线速度环积分增益 50-600 128 剪线态时速度环积分增益,减小能消除主轴变速绣作时运转震动噪音
停车速度环比例增益 80-300 150 停车态时速度环的比例增益,值越大跟随性响应越快,对于负载较沉的机器可以适当增大此值
停车速度环积分增益 50-200 80 停车态时速度环积分增益,减小能消除主轴变速绣作时运转震动噪音
过载保护力矩设定 5-85 60 代表过载范围为0N.m~15N.m
过载保护时间设定 5-50 30 允许过载的时间范围为200~2500ms
伺服电机运转方向设定 0-1 0 0代表正转,1代表反转
停车后松锁轴设定 0-1 1 0代表松轴,1代表锁轴
加速速率设定 2-20 5 主轴升速的曲线,值越大变化越快
减速速率设定 2-20 10 主轴降速的曲线,值越大变化越快
电子齿轮分子 0-255 34 主轴二级传动的从动轮齿数(远离电机端)
电子齿轮分母 1-255 17 主轴二级传动的主动轮齿数(近电机端)
  4、驱动器智能实时报错功能---便于用户识别排查故障
    大豪通讯主轴伺服驱动器通过与电脑控制系统实时串行通讯,可对主轴驱动状态进行实时查询传送,一旦主轴驱动器出现故障,可立即停止机器运行,并操作头进行相当故障号的显示,方便于用户识别及排查故障。

  报错类型解析
故障类型 引起原因 解决方法
伺服电机编码器错误 编码器CN2插头接触不良
编码器已损坏
需重新插接或更换伺服电机
 
过流 三相输出端接触不良、负载太沉或堵转或驱动器功率器件损坏 1、保持三相输出端接触良好
2、人工转动负载是否有异常情况
3、更换驱动器
过温 驱动器散热不良 应使驱动器安放于通风良好的状态下
过压 220VAC端输入电压过高,或用户现场环境电压不稳定 经常出现此种情况建议输入最好使用稳压电源
位置过超 负载太沉或堵转及输入转速超过伺服电机允许范围或驱动器故障 1、 检查负载情况
2、 降低转速
3、 更换驱动器
4、 增大PA3、PA4值
EEPROM错误 驱动器EEPROM损坏 更换EEPROM
电子齿轮设置错误 PA1/PA2比值大于50 重新设置
 
 

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