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开启新时代——步进闭环驱动技术在绣框驱动上的全面应用(CISMA2013)

2013-9-23

    背景
    电脑刺绣机进入中国以来发展迅速,更新换代,日新月益。有意思的是每次大的产品升级换代都和框架驱动有密不可分的联系。从五相步进驱动器到三相细分步进驱动器,再到伺服框架驱动器。如今的超多头高效全伺服刺绣机,全伺服高速精品刺绣机都是大豪刺绣机专用的伺服驱动技术问世后诞生的里程碑式的革新产品,现已成为市场的主流产品。
    一代一代,大豪人用永不满足的创新精神,不断推动这着刺绣机运动控制和驱动领域的技术革新,同时也带来刺绣机的机器头数、生产效率、绣品质量的不断提升,带动刺绣机加工行业的升级换代,不断发展向前发展。
    今天大豪携全新一代驱动系列产品: 刺绣机框架驱动专用步进闭环驱动器系列产品亮相CISMA2013,标志着步进闭环驱动技术在绣框驱动上的全面应用的时代开始了。
    大豪刺绣机框架闭环步进驱动系统特点
    闭环步进驱动系统是大豪公司专门针对刺绣机框架驱动特点开发的一款新型驱动器产品,是集成了步进驱动和伺服驱动各自优势,弥补各自缺点而推出的一种全新的驱动方式。其优点有:
    1.彻底摆脱步进电机发热问题。闭环步进系统采用了先进的矢量控制技术,驱动器能够根据的负载的变化来实时调整输出电流的大小,完全不同于以往的恒流开环模式,电机发热大大降低;

    2.高速框架驱动柔和。绣框位置调节采用PI柔性控制,启动和停止缓而稳,绣框噪音低;
    3. 位置控制精准,不会丢步走位。闭环系统加装了高精度的编码器作为位置传感器,能实时监测电机位置,从此步进电机再无丢步之忧;
    4. 框架启停控制更加迅速。闭环步进系统保留了步进电机的低速大扭矩的特性。其特性更加适合刺绣机反复启停的框架运动特点,其性能要优于普通伺服驱动方式。
    5. 框架驱动机械结构简单。电机与框架传动轴直联,不需要减速机构,不仅节省了成本和安装空间,而且减小了传动机构的间隙,使机械传动更加精准;
    6. 高低速切换时框架运动更加平稳。闭环步进在延续了步进电机低速特性的同时,也吸取了伺服电机的高速特性好的特点,先进的控制算法提升了电机最高转速及高速力矩,可以达到目前全伺服机型的效率。
    大豪刺绣机框架闭环步进驱动器系列新产品
    基于闭环步进驱动系统在一定的负载驱动能力范围内的卓越的驱动特性,大豪此次同时推出三款步进闭环驱动产品,同时登陆不同的刺绣机应用领域。
    一、三合一步进闭环驱动器CD-SH02在家用单头机上的应用,实现超大幅面绣框单头机
    家用电脑刺绣机正向大框架和超大框架方向发展,从360mm×500mm幅面增加到360mm×1200mm的x方向超长幅面或550mm×600mm的超大幅面。


家用单头机专用三合一步进闭环驱动器CD-SH02

    整机的大型化造成的绣作幅面的增大,对XY方向的驱动能力提出了新的要求,普通的步进电机驱动能力的瓶颈,现在已经被步进闭环技术所突破。新型的步进闭环驱动系统特别适合应用在这类负载相对较小的场合。
    单头机低压闭环机型用三合一闭环驱动器CDSH02,集成了主轴伺服驱动和XY步进闭环绣框驱动。使之达到1200r/min 4mm的刺绣能力,满足高端及大框架机型需求。
    二、三合一步进闭环驱动器SD-C150-F23-T在帽绣机上的应用
    帽绣机正在向多头方向发展,从2、4、6、8等基本头数向12头、15头发展。针对此需求大豪推出全新的帽绣机专用三合一驱动器SD-C150-F23-T:


帽绣机专用三合一步进闭环驱动器SD-C150-F23-T

    1.创新性的将X、Y绣框驱动器及主轴驱动器合三为一,同时驱动刺绣机上的主轴伺服电机、X轴和Y轴步进闭环电机工作,有效的减少驱动器占用空间及故障点,同时降低了系统成本。
    2.该产品与上位机实时通信,根据获取的控制命令和驱动参数驱动主轴及绣框运动,具有动态响应快、运行速度稳定、运行速度稳定、加减速曲线跟随好等特性,提高了绣框运动的精度和准确性,从而大幅提高帽绣机的刺绣质量和刺绣效率。

    3.主轴采用最新的F系列主轴控制方式,具有大豪F系列主轴所具有的所有优点。
    4.绣框控制采用最新的闭环步进控制系统,相比伺服能节省掉传动机构,驱动精度更高,相比开环步进系统能够提高驱动能力,实现帽绣机更多头数的驱动需要,减小发热,提高工作效率。
    三、步进闭环驱动器在多头精品刺绣机上的应用
    大豪率先推出了应用于20头以上多头刺绣机的框架步进闭环驱动器产品,可以实现更为精致的绣品效果。该机型是公司全新一代的刺绣机电控系统概念产品。 采用全新的系统架构,供电设计,主控平台和驱动平台实现了无缝整合,大大提高了电控系统的集成性和运动控制能力。实现整机控制的高性能。


多头刺绣机用主轴伺服、X、Y步进闭环三合一驱动器

    该系统主要特点:
    1.集成模块化的系统设计;软硬件可适应各种刺绣机电控配置的需要。
    2. 主控和驱动控制的整合;突破以往刺绣机电控系统外配独立主轴框架驱动器的传统架构。实现主控系统和驱动系统的无缝整合。
    3. 步进闭环框架驱动技术,提高绣品质量和刺绣效率。
    4. 多轴联动控制技术,可以实现主轴、框架、M轴、H轴等刺绣机执行机构的高效联动控制。提高刺绣机的工作效率。
    大豪专注刺绣机电控多年,引领了绣花机领域的历次技术革新,随着大豪公司最新的研发成果闭环步进驱动系统的推出,一场新产品革新大幕已经开启。
 

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