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CAN总线终端电阻出厂检测指南

2013-6-4

    背景
    近几年为了给广大客户提供更为使用便捷、性能优越、稳定可靠的电控产品,大豪公司潜心研究逐步实现了外围板硬件平台全面升级整合,实现了外围板之间通讯从老平台的并口信号传输全面升级为高速工业CAN总线传输,系统可靠性大大提升,同时简化了线缆,是板件安装调试更加方便。产品涉及各种外围板件,如金片绣控制板、机头断检控制板、简易绳绣控制板等等。产品问世以后,受到了客户普遍的欢迎,目前已经在整机上广泛应用。
    经过对客户应用反馈问题汇总分析后,发现较为常见的问题是由于通讯异常造成的各种异常报错问题。经过技术人员现场排查和分析发现都是电控在整机厂内安装调试过程中,外围板通讯线缆上加装终端电阻不适当造成。
    针对此问题在这里我们将CAN总线终端电阻的出厂检测方法和注意事项进行一个综合分析和说明。希望广大整机厂认真参阅,并在生产检验环节上增加此项检测,从而把问题解决在生产环节,保证为客户提供可靠稳定的产品。
    目前CAN总线目前涉及的相关板件如下:
    毛巾绣机头板:EF297(独立机型),EF298(集中机型)
    JF金片驱动板:PC269
    信号转接板:E601,E6011,E6013,E602
    Ⅲ型断检板:HCXXXX
    电源板:PC012,CC128,CC308,PC612
    CAN总线接线规则:
    1.CAN总线通信线缆必须使用双绞线缆。
    2.通用CAN总线接口为7P接口(第7管脚悬空),其通信双绞线缆为1,2双绞,3,4双绞,5,6双绞。并在CAN总线两头终端节点的3,4管脚之间及5,6管脚之间各接一个120欧姆的电阻。(一共4个终端电阻)
    3.捆扎线缆时,通信双绞线缆尽量不要与电机动力线缆捆扎在一起。
    4.CAN总线接线方法需要严格遵守总线最多两个终端的原则,切勿出现两个以上的终端,以免通信出现故障。已经发现有个别机器从E602接出三条CAN总线,接了三对终端电阻,造成通信时断时续,需要绝对避免。
    注意事项:
    平绣机型一般使用E601,E6011,E6013信号转接板,由于板内自带终端电阻,所以在信号转接板端无需再加终端电阻,建议使用接法2,接法3。(使用接法1必须摘除板上的电阻)。 
    毛巾绣及混合绣机型一般使用E602信号转接板,由于板内不带终端电阻,所以需要按照终端规则连接终端电阻,该机型可适用于所有接法。
信号转接板型号 板内自带终端电阻
E601
E6011
E6013
E602
    出厂检测方法:
    出厂前请用万用表电阻档测量CAN总线3,4管脚之间及5,6管脚之间,阻值应该为60欧左右。如果发现阻值为40欧左右,请检查总线上是否多接了终端电阻,如果发现阻值为120欧左右,请检查总线上是否少接了终端电阻。
    注意:对于出厂后的改机,需要按照通信规则重新连接终端电阻并用万用表测量阻值。
 
    CAN总线的常用接法:
    正确接法1:

 
    正确接法2:

 
    正确接法3:

 
    错误接法1:

 
    错误接法2:

 

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